基礎功能(néng)：1 位置控制，2 速度控制，3 電(diàn)流控制 
 DC系列：有(yǒu)RS232和CANopen通訊，可(kě)配編碼器有(yǒu)：1 增量式，2 數字霍爾；可(kě)另配CAN-485轉換卡
 DE系列：有(yǒu)RS232、CANopen通訊和EtherCAT可(kě)選擇，可(kě)配編碼器有(yǒu)：1 增量式，2 數字霍爾，3 絕對值編碼器（多(duō)種協議）；也可(kě)另配CAN-485轉換卡
 DE2系列：除有(yǒu)DE的功能(néng)外，它一個驅動器可(kě)以帶兩個電(diàn)機。
 BC系列：有(yǒu)RS232、CANopen通訊和485通訊可(kě)選擇，采用(yòng)簡化版低成本國(guó)産(chǎn)自主化方案，可(kě)配編碼器有(yǒu)：1 增量式，2 數字霍爾，3 絕對值編碼器（隻配多(duō)摩川協議）
 BC2系列：除BC功能(néng)外，它也是一個驅動器可(kě)以帶兩個電(diàn)機。
 BY系列：是驅動和電(diàn)機采用(yòng)一體(tǐ)化方案，将驅動器做到了電(diàn)機裏面，功能(néng)與BC系列增量式的一樣，暫時型号不多(duō)（主要是60法蘭和80法蘭的電(diàn)機）