直流伺服電(diàn)機和交流伺服電(diàn)機的差異知識

發布者: admin  時間:2024/3/13 20:37:25

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  直流伺服電(diàn)機和交流伺服電(diàn)機的區(qū)别

  交流伺服電(diàn)機的定子三相線(xiàn)圈是由伺服編碼控制電(diàn)路供電(diàn)的,轉子是永磁式的、電(diàn)機的轉向、速度、轉角都是由編碼控制器所決定的;直流伺服電(diàn)機的轉子也是用(yòng)磁體(tǐ)的,定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電(diàn)路供電(diàn)。

  直流伺服電(diàn)機容易實現調速,控制精(jīng)度高,但維護成本高操作(zuò)麻煩;交流伺服電(diàn)機維護方便。

  直流伺服電(diàn)機的控制方式主要有(yǒu)兩種:一種是電(diàn)樞電(diàn)壓控制,即在定子磁場不變的情況下,通過控制施加在電(diàn)樞繞組兩端的電(diàn)壓信号來控制電(diàn)動機的轉速和輸出轉矩;另一種是勵磁磁場控制,即通過改變勵磁電(diàn)流的大小(xiǎo)來改變定子磁場強度,從而控制電(diàn)動機的轉速和輸出轉矩。采用(yòng)電(diàn)樞電(diàn)壓控制方式時,由于定子磁場保持不變,其電(diàn)樞電(diàn)流可(kě)以達到額定值,相應的輸出轉矩也可(kě)以達到額定值,因而這種方式又(yòu)被稱為(wèi)恒轉矩調速方式;而采用(yòng)勵磁磁場控制方式時,由于電(diàn)動機在額定運行條件下磁場已接近飽和,因而隻能(néng)通過減弱磁場的方法來改變電(diàn)動機的轉速。

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