直流電(diàn)機驅動器，主要是指控制直流電(diàn)機的功率器件。它的功能(néng)是将直流電(diàn)（DC）轉換成相應的直流電(diàn)功率，即将直流電(diàn)機的電(diàn)壓（DC）轉換成電(diàn)流（DC），并使電(diàn)流按預定的方向（或速度）運動。為(wèi)了控制直流電(diàn)機，需要使直流電(diàn)機正向轉動或反向轉動，即需要對其進行控制。

1.功率管:

功率管是一種功率開關器件，它可(kě)以在其截止或導通的狀态下工(gōng)作(zuò)。功率管的主要作(zuò)用(yòng)是将輸入直流電(diàn)壓變換成相應的直流電(diàn)功率。

功率管根據其結構不同，可(kě)分(fēn)為(wèi)兩類：晶體(tǐ)管和二極管。晶體(tǐ)管有(yǒu)單管和雙管之分(fēn)，二極管則隻有(yǒu)一種。此外，還有(yǒu) MOSFET、 IGBT等新(xīn)型功率管。

2.電(diàn)壓源:

直流電(diàn)壓源的作(zuò)用(yòng)是為(wèi)直流電(diàn)機提供電(diàn)壓。直流電(diàn)機的電(diàn)壓是指電(diàn)源正極與負載間的電(diàn)壓，其數值由電(diàn)源決定。為(wèi)了獲得穩定、恒定的直流電(diàn)壓，一般采用(yòng)穩壓器件來為(wèi)直流母線(xiàn)提供穩定的電(diàn)壓，例如穩壓二極管、電(diàn)阻等。

在直流電(diàn)機中(zhōng)，一般有(yǒu)兩種供電(diàn)方式，一種是電(diàn)池供電(diàn)，另一種是由電(diàn)動機直接供電(diàn)。在不影響系統可(kě)靠性的前提下，應盡量使用(yòng)電(diàn)池供電(diàn)。因為(wèi)電(diàn)池可(kě)以重複使用(yòng)，因此可(kě)以大大減少維護工(gōng)作(zuò)量和系統成本。另外，電(diàn)池供電(diàn)的負載波動較大，而電(diàn)動機可(kě)以在不同的負載下平穩運行。

3.開關電(diàn)源:

開關電(diàn)源是利用(yòng)現代電(diàn)力電(diàn)子技(jì )術，将電(diàn)路中(zhōng)的直流電(diàn)能(néng)轉變為(wèi)高頻交流電(diàn)能(néng)的一種電(diàn)源。開關電(diàn)源有(yǒu)直流和交流兩種形式，其基本原理(lǐ)都是由主功率元件（如變壓器、整流二極管）和控制元件（如 PWM控制器）組成開關管的開通和關斷，從而産(chǎn)生輸出電(diàn)壓。

開關電(diàn)源電(diàn)路通常分(fēn)為(wèi)兩種類型：一種是由變壓器與整流二極管組成的隔離式反激式開關電(diàn)源，另一種是由變壓器與二極管組成的隔離式半橋式開關電(diàn)源。由于開關電(diàn)源具(jù)有(yǒu)體(tǐ)積小(xiǎo)、重量輕、效率高、性能(néng)穩定和可(kě)靠性高等優點，所以在工(gōng)業電(diàn)子領域中(zhōng)得到廣泛應用(yòng)，是現代電(diàn)力電(diàn)子技(jì )術的重要組成部分(fēn)。

4.驅動電(diàn)路:

直流電(diàn)機驅動器，主要是指控制直流電(diàn)機的功率器件，如可(kě)控矽、晶閘管、光耦等。它們的作(zuò)用(yòng)是将直流電(diàn)轉換成相應的直流電(diàn)功率，并使電(diàn)流按預定方向（或速度）運動。這一功能(néng)通常由功率器件的驅動電(diàn)路來實現。

5.檢測電(diàn)路:

檢測電(diàn)路是一個非常重要的電(diàn)路，它用(yòng)來檢測電(diàn)機的運行狀态，當檢測到電(diàn)機處于反接位置時，應及時斷開隔離開關。本設計采用(yòng)了一種比較簡單的檢測電(diàn)路，當檢測到直流電(diàn)機反接時，使電(diàn)源開關斷開。但由于驅動電(diàn)路是根據電(diàn)機的旋轉方向而設計的，因此在電(diàn)源開關斷開時，驅動電(diàn)路并不斷開，這樣就可(kě)能(néng)引起誤動作(zuò)。另外，當直流電(diàn)機反轉時，由于電(diàn)阻R1阻抗很(hěn)小(xiǎo)，使檢測電(diàn)阻R2上的電(diàn)壓升高很(hěn)多(duō)，而此時的信号電(diàn)壓并不高，因此會使電(diàn)路誤動作(zuò)。