一、直流伺服電(diàn)機的優點和缺點有(yǒu)哪些

　　伺服電(diàn)機有(yǒu)直流和交流兩種，直流伺服電(diàn)機是一種旋轉執行器或線(xiàn)性執行器，允許對角度或線(xiàn)性位置、速度和加速度進行精(jīng)确控制。

　　1、直流伺服電(diàn)機的優點

　　(1)輸出功率高。

　　(2)共振和無振動操作(zuò)。

　　(3)效率高，輕載時可(kě)以接近90%。

　　(4)高扭矩慣性比，能(néng)迅速加速負載。

　　(5)有(yǒu)“儲備”能(néng)力，2-3倍連續功率，持續時間短;具(jù)有(yǒu)“儲備”扭矩，短期内為(wèi)額定扭矩的5-10倍。

　　(6)電(diàn)機保持冷卻，電(diàn)流消耗與負載成比例。

　　(7)高速運行時噪音較小(xiǎo)。

　　(8)起動和調速性能(néng)好，調速範圍廣平滑，過載能(néng)力較強，受電(diàn)磁幹擾影響小(xiǎo)。

　　(9)維修比較便宜。

　　(10)直流電(diàn)機的直流相對于交流比較節能(néng)環保。

　　2、直流伺服電(diàn)機的缺點

　　(1)與異步電(diàn)動機比較，直流電(diàn)動機結構複雜，使用(yòng)維護不方便，而且要用(yòng)直流電(diàn)源。

　　(2)複雜的結構限制了直流電(diàn)動機體(tǐ)積和重量的進一步減小(xiǎo)，尤其是電(diàn)刷和換向器的滑動接觸造成了機械磨損和火花(huā)，使直流電(diàn)動機的故障多(duō)、可(kě)靠性低、壽命短、保養維護工(gōng)作(zuò)量大。

　　(3)換向火花(huā)既造成了換向器的電(diàn)腐蝕，還是一個無線(xiàn)電(diàn)幹擾源，會對周圍的電(diàn)器設備帶來有(yǒu)害的影響。電(diàn)機的容量越大、轉速越高，問題就越嚴重。

　　二、直流伺服電(diàn)機有(yǒu)刷好還是無刷好

　　直流伺服電(diàn)機按照有(yǒu)無碳刷可(kě)分(fēn)為(wèi)有(yǒu)刷直流伺服電(diàn)機和無刷直流伺服電(diàn)機，那麽伺服電(diàn)機是有(yǒu)刷的好還是無刷的好呢(ne)?

　　1、有(yǒu)刷直流伺服電(diàn)機

　　有(yǒu)刷的伺服電(diàn)機結構簡單、成本低，而且具(jù)有(yǒu)啓動轉矩大、調速範圍寬、控制容易等優點;不過有(yǒu)刷直流伺服電(diàn)機需要維護(換碳刷)，而且使用(yòng)過程中(zhōng)會産(chǎn)生電(diàn)磁幹擾，對環境也有(yǒu)一定的要求。

　　2、無刷直流伺服電(diàn)機

　　無刷電(diàn)機體(tǐ)積小(xiǎo)、重量輕、出力大、響應快、速度高、慣量小(xiǎo)、轉動平滑、力矩穩定、容易實現智能(néng)化、免維護、電(diàn)磁輻射小(xiǎo)、使用(yòng)壽命也較長(cháng);但成本香蕉有(yǒu)刷的直流伺服電(diàn)機高一些。

　　一般來說，無刷直流伺服電(diàn)機性能(néng)更好，适用(yòng)性更強;有(yǒu)刷直流伺服電(diàn)機主要适合對成本敏感的普通工(gōng)業和民(mín)用(yòng)場合使用(yòng)。