伺服驅動器是控制伺服電(diàn)機的裝(zhuāng)置，其作(zuò)用(yòng)主要是驅動伺服電(diàn)機，使設備産(chǎn)生動力而正常運轉，具(jù)有(yǒu)控制電(diàn)源交流輸入、瞬間掉電(diàn)快速停機保護、再生制動、動态制動、電(diàn)壓監控等諸多(duō)功能(néng)。伺服驅動器的參數衆多(duō)，包括位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益、速度積分(fēn)時間常數等，可(kě)以通過調試軟件設置參數。

一、伺服驅動器是什麽意思


伺服驅動器，又(yòu)稱伺服控制器、伺服放大器，屬于伺服系統的一部分(fēn)，主要應用(yòng)于高精(jīng)度的定位系統，是用(yòng)來控制伺服電(diàn)機的一種控制器，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電(diàn)機進行控制，實現高精(jīng)度的傳動系統定位。


二、伺服驅動器的作(zuò)用(yòng)與功能(néng)


伺服驅動器是驅動伺服電(diàn)機，使設備産(chǎn)生動力而正常運轉的控制器，它的功能(néng)細分(fēn)的話有(yǒu)很(hěn)多(duō)種，包括：


1、參數分(fēn)組化設置、控制模式再線(xiàn)任意切換。


2、控制電(diàn)源交流輸入、可(kě)設置的寬電(diàn)壓輸入。


3、瞬間掉電(diàn)快速停機保護功能(néng)。


4、再生制動、動态制動功能(néng)。


5、絕對值系統電(diàn)壓監控，低壓警告功能(néng)。


6、調試軟件支持參數管理(lǐ)、監控、示波器功能(néng)。


三、伺服驅動器參數詳解


在自動化設備中(zhōng)，經常用(yòng)到伺服電(diàn)機，伺服電(diàn)機一般是由伺服驅動器來控制的，使用(yòng)伺服驅動器需要了解它的一些參數：


1、位置比例增益


設定位置環調節器的比例增益，設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滞後量越小(xiǎo)；但數值太大可(kě)能(néng)會引起振蕩或超調，參數數值由具(jù)體(tǐ)的伺服系統型号和負載情況确定。


2、位置前饋增益


設定位置環的前饋增益，設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滞後量越小(xiǎo)，位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易産(chǎn)生振蕩，因此，不需要很(hěn)高的響應特性時，本參數通常設為(wèi)0（表示範圍：0~100%）。


3、速度比例增益


設定速度調節器的比例增益，設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具(jù)體(tǐ)的伺服驅動系統型号和負載值情況确定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大，在系統不産(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。


4、速度積分(fēn)時間常數


設定速度調節器的積分(fēn)時間常數，設置值越小(xiǎo)，積分(fēn)速度越快。參數數值根據具(jù)體(tǐ)的伺服驅動系統型号和負載情況确定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大，在系統不産(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小(xiǎo)的值。


5、速度反饋濾波因子


設定速度反饋低通濾波器特性，數值越大，截止頻率越低，電(diàn)機産(chǎn)生的噪音越小(xiǎo)；如果負載慣量很(hěn)大，可(kě)以适當減小(xiǎo)設定值。數值太大，造成響應變慢，可(kě)能(néng)會引起振蕩；數值越小(xiǎo)，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可(kě)以适當減小(xiǎo)設定值。


6、最大輸出轉矩設置


設置伺服電(diàn)機的内部轉矩限制值，設置值是額定轉矩的百分(fēn)比，任何時候，這個限制都有(yǒu)效定位完成範圍，設定位置控制方式下定位完成脈沖範圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器内的剩餘脈沖數小(xiǎo)于或等于本參數設定值時，驅動器認為(wèi)定位已完成，到位開關信号為(wèi) ON，否則為(wèi)OFF。


在位置控制方式時，輸出位置定位完成信号，加減速時間常數，設置值是表示電(diàn)機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間，加減速特性是線(xiàn)性的到達速度範圍，設置到達速度。在非位置控制方式下，如果電(diàn)機速度超過本設定值，則速度到達開關信号為(wèi)ON，否則為(wèi)OFF。