常用(yòng)伺服驅動器維修檢測以及方法：

　　1.示波器檢查驅動器的電(diàn)流監控輸出端時，發現它全為(wèi)噪聲，無法讀出;

　　故障原因：電(diàn)流監控輸出端沒有(yǒu)與交流電(diàn)源相隔離(變壓器)。

　　處理(lǐ)方法：可(kě)以用(yòng)直流電(diàn)壓表檢測觀察。

　　2.電(diàn)機在一個方向上比另一個方向跑得快;

　　(1)故障原因：無刷電(diàn)機的相位搞錯。

　　處理(lǐ)方法：檢測或查出正确的相位。

　　(2)故障原因：在不用(yòng)于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　處理(lǐ)方法：将測試/偏差開關打在偏差位置。

　　(3)故障原因：偏差電(diàn)位器位置不正确。

　　處理(lǐ)方法：重新(xīn)設定。

　　3.電(diàn)機失速;

　　(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理(lǐ)方法：可(kě)以嘗試以下方法。

　　a.如果可(kě)能(néng)，将位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可(kě)以)

　　b.如使用(yòng)測速機，将驅動器上的TACH+TACH-對調接入。

　　c.如使用(yòng)編碼器，将驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再将Motor-A和Motor-B對調接好。

　　(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電(diàn)源失電(diàn)。

　　處理(lǐ)方法：檢查連接5V編碼器電(diàn)源。确保該電(diàn)源能(néng)提供足夠的電(diàn)流。如使用(yòng)外部電(diàn)源，确保該電(diàn)壓是對驅動器信号地的。

　　4.LED燈是綠的，但是電(diàn)機不動;

　　(1)故障原因：一個或多(duō)個方向的電(diàn)機禁止動作(zuò)。

　　處理(lǐ)方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　(2)故障原因：命令信号不是對驅動器信号地的。

　　處理(lǐ)方法：将命令信号地和驅動器信号地相連。

　　5.上電(diàn)後，驅動器的LED燈不亮;

　　故障原因：供電(diàn)電(diàn)壓太低，小(xiǎo)于最小(xiǎo)電(diàn)壓值要求。

　　處理(lǐ)方法：檢查并提高供電(diàn)電(diàn)壓。

　　6.當電(diàn)機轉動時，LED燈閃爍;

　　(1)故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理(lǐ)方法：檢查電(diàn)機相位設定開關(60?/120?)是否正确。 多(duō)數無刷電(diàn)機都是120相差。

　　(2)故障原因：HALL傳感器故障

　　處理(lǐ)方法：當電(diàn)機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電(diàn)壓。電(diàn)壓值應該在5VDC和0之間。

　　7.LED燈始終保持紅色;

　　故障原因：存在故障。

　　處理(lǐ)方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。