直流無刷伺服電(diàn)機的控制器雖然在市場上已存在多(duō)時，但市場上的同類産(chǎn)品在性能(néng)、價格、穩定性等方面往往都難以滿足用(yòng)戶的需求。特别是當今技(jì )術開放式的市場環境，不同廠商(shāng)所生産(chǎn)的直流無刷伺服電(diàn)機的控制模塊大多(duō)是大同小(xiǎo)異，在技(jì )術上幾乎沒有(yǒu)什麽創新(xīn)與變革。對于一些傳統工(gōng)業，它們雖然對直流無刷伺服電(diàn)機控制模塊的設計上沒有(yǒu)什麽特殊的要求，但是，随着現代電(diàn)子技(jì )術的飛速發展，特别是電(diàn)子産(chǎn)品集成化、模塊化的設計思想的迅速崛起，人們對電(diàn)子産(chǎn)品的技(jì )術性能(néng)指标的要求也越來越高。


       由于直流無刷伺服電(diàn)機是一種無換向器的直流電(diàn)機，可(kě)以有(yǒu)效地克服有(yǒu)刷直流電(diàn)機由于換向火花(huā)所引起的轉矩波動與電(diàn)磁幹擾等問題，而且還不失有(yǒu)刷直流電(diàn)機易于控制的特點。所以随着直流無刷伺服電(diàn)機在相關工(gōng)業中(zhōng)的推廣使用(yòng)，人們對其控制性能(néng)要求也不斷提高。因此，研制高性能(néng)的直流無刷伺服電(diàn)機的控制系統成為(wèi)一項普遍關注的課題。




      直流無刷伺服電(diàn)機的控制經曆了從模拟控制電(diàn)路到以單片機為(wèi)核心的數字控制電(diàn)路的發展過程，但都存在内在的缺陷。前者由于采用(yòng)模拟器件容易老化而且對溫度變化敏感；後者雖然克服模拟器件的内在缺陷，但運算速度慢，難以實現現代工(gōng)業對電(diàn)機實時控制的要求。


      在DSP問世之前，設計者進行傳統的電(diàn)機控制主要使用(yòng)2種組合：用(yòng)便宜的控制器控制昂貴的直流有(yǒu)刷電(diàn)機，或用(yòng)複雜的控制器控制交流電(diàn)機。随着控制理(lǐ)論的發展，為(wèi)了研制高性能(néng)控制器，一般的單片機或多(duō)片微處理(lǐ)器都不能(néng)滿足複雜而先進的控制算法，使直流無刷伺服電(diàn)機的控制不能(néng)達到比較高的精(jīng)度要求。自DSP出現以來，電(diàn)機控制成為(wèi)DSP主要應用(yòng)領域之一。