伺服減速電(diàn)機是安(ān)裝(zhuāng)在伺服電(diàn)機上，用(yòng)于降低轉速，提升扭矩的裝(zhuāng)置，它的重要參數有(yǒu)減速比、級數、滿載效率、工(gōng)作(zuò)壽命、額定扭矩、噪音等。伺服減速電(diàn)機在選型的時候，需要注意綜合考慮輸出軸扭矩的計算、傳動機構的最大速度的計算、傳動機構的安(ān)裝(zhuāng)方式的選擇、減速機傳動精(jīng)度的選擇、減速機接口的配置等方面。下面一起來了解一下同服減速電(diàn)機選型怎麽選吧。


一、什麽是伺服減速電(diàn)機
伺服減速電(diàn)機，又(yòu)稱減速伺服電(diàn)機，一般是指伺服電(diàn)機減速機，安(ān)裝(zhuāng)在伺服電(diàn)機上，用(yòng)來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量，具(jù)有(yǒu)高剛性、高精(jīng)度、高扭矩、免維護等特點。


二、減速伺服電(diàn)機的參數有(yǒu)哪些
1、減速比:輸入轉速與輸出轉速之比。
2、級數:行星齒輪的套數。一般最大可(kě)以達到三級，效率會有(yǒu)所降低。
3、滿載效率:在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳遞效率。
4、工(gōng)作(zuò)壽命:減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工(gōng)作(zuò)時間。
5、額定扭矩:是額定壽命允許的長(cháng)時間運轉的扭矩。當輸出轉速為(wèi)100轉/分(fēn)，減速機的壽命為(wèi)平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
6、噪音:單位分(fēn)貝dB(A)，此數值實在輸入轉速3000轉/分(fēn)，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。


三、伺服減速電(diàn)機選型怎麽選


伺服電(diàn)機的減速機在選型過程中(zhōng)，主要注意的是以下幾個參數的選擇與計算：


1、減速機輸出軸扭矩的計算


減速機的輸出扭矩，即是我們對傳動機構計算得出的需求扭矩，當你确認你的傳動機構所需要的扭矩後，然後再對比一下你選定的伺服電(diàn)機的扭矩，然後這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比，當然我們通常會讓機構的最終扭矩有(yǒu)一定的冗餘，所以傳動比要選得稍微大一點。


2、傳動機構的最大速度的計算


這個參數牽涉到減速機的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時候，并不是說能(néng)夠無限的增大減速比的，因為(wèi)減速比越大，雖然扭矩會越大，但是同時也意味着輸出轉速會降低，這也就導緻了整個傳動機構的運行速度降低。所以在扭矩和轉速之間，我們需要去做一個平衡，在滿足機械機構的傳動速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動扭矩。


3、傳動機構的安(ān)裝(zhuāng)方式的選擇


伺服電(diàn)機減速機的類型和安(ān)裝(zhuāng)方式選擇也要注意考慮，是選行星減速機還是蝸輪蝸杆減速機，安(ān)裝(zhuāng)方式是同軸直聯式還是90度垂直安(ān)裝(zhuāng)等。


4、減速機傳動精(jīng)度的選擇


減速機的傳動精(jīng)度，這完全取決于你設計的傳動機構的精(jīng)度要求，隻要按你的功能(néng)進行相應的參數匹配就可(kě)以，精(jīng)度越高，成本越高。


5、減速機接口的配置


在選擇伺服電(diàn)機減速機的過程中(zhōng)，有(yǒu)兩個減速機的接口是需要明确的，第一個接口是減速機與伺服電(diàn)機的接口，這個通常是需要定制的，減速機生産(chǎn)廠家會根據客戶選擇的伺服電(diàn)機的接口來定制減速機的接口，所以在和減速機供應商(shāng)溝通的時候，你需要提供伺服電(diàn)機的接口給他(tā)們；第二個是減速機的輸出接口，通常來說，這個接口我們都是按減速機供應商(shāng)的标準來選擇，除非有(yǒu)特殊要求。


以上就是伺服電(diàn)機減速機選型的相關知識，大家在選型的時候要注意根據實際需求選型，并考慮成本因素。