伺服電(diàn)機的使用(yòng)過程中(zhōng)，如果使用(yòng)方法不當或不注意保養，難免會出現各種各樣的故障，如電(diàn)機升溫過高、電(diàn)機出現外殼帶電(diàn)、伺服電(diàn)機竄動、伺服電(diàn)機爬行、電(diàn)機振動、轉矩降低、電(diàn)機不轉等，需要--排査原因并進行維修。維修伺服電(diàn)機的時候還要注意，由專業人士進行維修，維修前應清理(lǐ)現場，維修前可(kě)以檢查測試。


常見伺服電(diàn)機故障及維修方法
伺服電(diàn)機是應用(yòng)于工(gōng)藝精(jīng)度、加工(gōng)效率和工(gōng)作(zuò)可(kě)靠性等要求相對較高的設備的電(diàn)機，如果出現故障，需要及時修理(lǐ)，以免影響正常工(gōng)作(zuò)，伺服電(diàn)機故障比較常見的有(yǒu):
1、電(diàn)機升溫過高或冒煙電(diàn)機
這種故障的原因一般是負載過大;兩相運行;風道阻塞;環境溫度增高;定子繞組相間或匝間短路;定子繞組接地;電(diàn)源電(diàn)壓過高或過低。
維修方法:減輕負載或選擇大容量電(diàn)動機;清理(lǐ)風道;采取降溫措施;用(yòng)萬用(yòng)表、電(diàn)壓表檢查輸入端電(diàn)源電(diàn)壓。
2、電(diàn)機出現外殼帶電(diàn)現象
這種故障的原因可(kě)能(néng)是繞組受潮;絕緣老化;或引出線(xiàn)與接線(xiàn)盒殼接地;線(xiàn)端部碰端蓋。
維修方法:幹燥、更換繞組。
3、伺服電(diàn)機竄動
在進給時出現竄動現象，測速信号不穩定，如編碼器有(yǒu)裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大所緻。
維修方法:調整進給傳動鏈或減小(xiǎo)驅動增益參數。
4、伺服電(diàn)機爬行
這種故障大多(duō)發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀态不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所緻。
維修方法:進給傳動鏈潤滑;提高同服系統增益參數;降低外部負載。
5、伺服電(diàn)機振動
機床高速運行時，可(kě)能(néng)産(chǎn)生振動，這時就會産(chǎn)生過流報警。
維修方法:伺服電(diàn)機振動問題一般屬于速度問題，所以應從速度環設置方面進行解決，降低速度。
6、伺服電(diàn)機轉矩降低
同服電(diàn)機從額定轉矩到高速運轉時，轉矩可(kě)能(néng)會突然降低，這是因為(wèi)電(diàn)動機繞組的散熱損壞和機械部分(fēn)發熱引起的，高速電(diàn)動機溫升變大。
維修方法:調整速度，此外，正确使用(yòng)伺服電(diàn)機前一定要對電(diàn)機的負載進行驗算。
7、伺服電(diàn)機不轉
伺服電(diàn)機不轉的原因有(yǒu)很(hěn)多(duō)，需要--排查故障原因并進行檢修。
維修方法:檢査數控系統是否有(yǒu)脈沖信号輸出;檢查使能(néng)信号是否接通,通過液晶屏觀測系統輸入/出狀态是否滿足進給軸的起動條件;對帶電(diàn)磁制動器的伺服電(diàn)動機确認制動已經打開;檢査驅動器故障;檢査伺服電(diàn)動機故障;檢查伺服電(diàn)動機和滾珠絲杠聯結聯軸節是否失效或鍵脫開等。


伺服電(diàn)機維修注意事項有(yǒu)哪些
1、維修伺服電(diàn)機需要專業人士進行，維修人員要求熟悉伺服電(diàn)機結構特點及維修技(jì )術要求。
2、維修前應清理(lǐ)現場，如需拆卸維修，拆卸前應用(yòng)壓縮空氣吹掃伺服電(diàn)機表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。
3、為(wèi)了進一步了解伺服電(diàn)機運行中(zhōng)的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可(kě)以進行檢査測試。為(wèi)此，伺服電(diàn)機被加載到負載上進行測試和旋轉，詳細檢查伺服電(diàn)機各部分(fēn)的溫度、聲音和振動以及電(diàn)壓等。
伺服電(diàn)機屬于較精(jīng)密的儀器，維修并不容易，在平時的使用(yòng)過程中(zhōng)還是要注意做好保養工(gōng)作(zuò)，這樣能(néng)盡量延長(cháng)伺服電(diàn)機的使用(yòng)壽命，減少故障發生。