DE2系列直流雙驅伺服驅動器
DE2系列可(kě)編程智能(néng)伺服驅動器是一款 通用(yòng)、高性能(néng)、直流供電(diàn)、結構緊湊的全數字伺服雙驅動控制器。主要應用(yòng)于直線(xiàn)(DDL)、力矩(DDR)、 音圈、有(yǒu)刷、無刷伺服電(diàn)機的位置、 速度、轉矩控制。 它能(néng)以獨立可(kě)編程控制 (Stand- alone)、外部控制、或分(fēn)布式網絡控制 三種模式運行，可(kě)支持增量編碼器、模拟量正餘弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器 (Resolver)、數字霍爾反饋,也支持絕對值的編碼器。多(duō)模式編碼器端口用(yòng)作(zuò)輸入或輸出取決于驅動器的基本設置。 作(zuò)為(wèi)輸入來自次級編碼器的反饋以創建雙環位置控制系統。
◆控制模式：位置，速度，轉矩；
◆采樣頻率(時間) 電(diàn)流環: 16KHz(66.7us) ;速度/位置環:4KHz(330μs)
◆帶寬：電(diàn)流環一 般為(wèi)2.5kHz ,随參數調整與負載電(diàn)感有(yǒu)所變化
◆運動模式：電(diàn)子齒輪，電(diàn)子凸輪，比例聯動，點到點；
◆可(kě)編程保護：位置誤差，過流，過壓或欠壓，I²t ，輸出短路過載等多(duō)方位保護功能(néng)；
◆驅動電(diàn)機類型：三相步進電(diàn)機、無刷電(diàn)機、有(yǒu)刷電(diàn)機、直線(xiàn)電(diàn)機、音圈電(diàn)機等；
◆編碼器反饋：增量式編碼器、霍爾、光栅尺，模拟量正餘弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器 (外加轉換卡)； 絕對值編碼器，支持SSI，EnDat，Absolute A，BiSS(B&C)協議。
◆脈沖響應頻率最高可(kě)達 2MHz，具(jù)有(yǒu)數字濾波功能(néng)；
◆RS232 串行接口，波特率可(kě)達 115KB；
◆CAN2.0 局域總線(xiàn)，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；支持PVT,回零，插補。
◆EtherCAT 以太網現場總線(xiàn)，作(zuò)為(wèi)EterCAT從站使用(yòng)CANopen應用(yòng)協議，用(yòng)于運動控制設備的DSP-402的EtherCAT(CoE)協議，支持循環同步位置-速度-力矩（CSP-CSV-CST),PVT,插補，回零
◆電(diàn)源電(diàn)壓：18-90(135/180)VDC；
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